Orden terciaria u órdenes terceras, o, dicho de otra forma, aquellas asociaciones cuyos miembros, viviendo en el mundo y participando del espíritu de un instituto religioso, se dedican al apostolado y buscan la perfección cristiana bajo la alta dirección de ese instituto.^[1]​

Son seglares, un tipo de asociación de laicos vinculada a órdenes y congregaciones católicas, como la tercera orden de San Francisco, la tercera orden de Santo Domingo o la tercera orden carmelita, y oblatos benedictinos seculares.^[2]​

Desde hace siglos, muchas órdenes religiosas cuentan con una Orden Primera (constituida por varones, sacerdotes o no, que practican integralmente los consejos evangélicos), una Orden Segunda (compuesta por religiosas de vida activa o contemplativa) y una Orden Tercera, abierta a los laicos, casados o solteros, que permanecen en el mundo, pero que se esfuerzan por vivir y actuar según el espíritu de determinada Orden.^[3]​

A partir de 1212, Francisco de Asís comenzó a integrar en la orden franciscana a seglares sin que tuvieran obligación de abandonar su estado de vida. Con esa misma idea y con la aprobación pontificia, se sumaron más tarde los dominicos (1406), los agustinos (1409), los servitas (1424), los carmelitas (1452), los mínimos (1508), los trinitarios y premostratenses (1751). La Tercera orden franciscana se expandió de forma significativa siguiendo la regla del papa Nicolás IV, y se considera la más numerosa.^[4]​

Actualmente entre todas la Órdenes Terciarias Seglares la Orden Tercera de Santo Domingo - OP,^[5]​ junto con la Orden Tercera de los Heraldos del Evangelio son las que tienen un hábito distintivo, siendo esta última en la que con mayor permanencia es utilizado.